実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸の後ろ側リンクを更に削って可動範囲を広げた。
作り直せば、もう少し可動範囲を広げられそうだけど止めておく。
リンクの細い所を補強したら、足首の軸受け部分を動かしてサーボを動かせるくらいの強度になった。
捻れ対策の補強もしよう。
今の膝下フレームと比べると前後の大きさは変わらない。横幅は小さくなった。