実験用ロボットを作っている。
頬っぺたから顎までの板を付けた。
秋葉原で買い出しした。
田宮のピロボールナットをアルミピロボールに置き換えようと思ったけどピロボール部やシャフト部にナットやスペーサを追加しないといけないので、頭を動かす所は田宮ピロボールナットのままに擦る。
ガタつきを無くしたい足首関節にアルミピロボールを使う。
アルミピロボールの中のボールは周りに引っ掛からずに回る。
股関節ヨー軸にクランプホーンを使うにはB3M用のサーボアームを付けるけど、そのサーボアームにサーボを付けるネジ穴に合うフリーホーンが4034には付けられない。
頭の板をもう少し追加しよう。
2018年4月29日日曜日
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実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
頭を動かして見て周りにぶつかってないので良いんじゃない。
頭を動かすサーボの軸が内側に有るので物理的に原点を合わせるのが面倒だと思った。
腰のサーボも動かして見たけど、股関節ユニットを外して立たせると動きに合わせて揺れてしまうのでモーションにしなかった。
腰サーボの原点も大きくズレていたので調整した。
腰の関節はシャフト取り付け位置が良くなくてサーボ角度を拡大しているんじゃ?
電池を装着したら重くなるのにトルク不足ぎみな感じ。
胴体ヨー軸が動かないと思ったらPWMに対応してない古い2552を付けてた。
頭を動かして見て周りにぶつかってないので良いんじゃない。
頭を動かすサーボの軸が内側に有るので物理的に原点を合わせるのが面倒だと思った。
腰のサーボも動かして見たけど、股関節ユニットを外して立たせると動きに合わせて揺れてしまうのでモーションにしなかった。
腰サーボの原点も大きくズレていたので調整した。
腰の関節はシャフト取り付け位置が良くなくてサーボ角度を拡大しているんじゃ?
電池を装着したら重くなるのにトルク不足ぎみな感じ。
胴体ヨー軸が動かないと思ったらPWMに対応してない古い2552を付けてた。
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