実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節で分からない所が有るので作って確かめる事にした。
腰関節を挟む上下の板を切り出した。
下板はお尻の凹みと脚の付け根の凹みを省略した。
足首と同じサイズで腰のユニバーサルジョイントも作った。
腰ピッチ軸の前側に曲がる角度はどのくらいにすれば良いのかな？