実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節の位置を前にずらしてピロボールと上の板を取り付けた。
ネジシャフトが輪郭に収まった。
サーボアームがぶつからないように上の板に切り込みした。
電池ボックスをどうやって付けるか悩む。
この上に乗っかるユニットとの連結はどうしよう？