2018年5月1日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
顔の板を1枚追加した。
腰を動かすサーボを股関節ヨー軸サーボの後に取り付けた。
これで左右のシャフト間隔が広くなるのでトルクが小さくてもブレ難くなるし重心が低くなる。
ただ、シャフトを付けると側面の電池ボックスとぶつかるので、その電池ボックスを移動するか省略するか?

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