2018年5月11日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節のピッチ軸とロール軸を動かすサーボを膝に繋ぐ板を作って取り付けた。
膝と太ももの幅が合わないので隙間を埋める板を用意する。
膝のサーボと股関節のサーボの距離を詰め過ぎてサーボアームがぶつかりそうだけど、股関節のユニバーサルジョイントと繋ぐシャフトの長さを考えるとこのくらいかな?
膝のサーボを水平に取り付けたら、もう少し余裕が出来るけど二重関節の距離が広がってしまう。
何とか動かせたら後で改良して行くつもり。

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