2018年5月14日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節を繋いで余分な所を切り落として座れるまで曲がる様になった。
重心が前側に寄ってそう、胴体が長い、膝の形が変と色々気になる所が有る。
股関節ヨー軸をクランプホーンに替えてシャフトを取り付ける土台を付けた。
動かしていると田宮ピロボールナットが緩んでしまう。アルミピロボールはどうかな?

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