2018年5月20日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ジョイントラックの延長ポールを繋いで3段にした。
浅い膝屈伸だとトルクが小さいサーボでも良いかもしれないので組み換える部品を作っている所。
これで、立ち上がれて電圧降下が小さくなれば良いんだけど、やって見ないと分からない。
電池ボックスを並列化しても電圧降下が半分になるだけなのでサーボを減らすか電流が少ないサーボに変える方法を考える。
胴体ヨー軸サーボを腰関節部分に潜り込ませれば胴体の長さを短く出来る。
胴体を短くした分だけ脚を長くする。

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