実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脚を作り直す事にしたので、先ずは股関節部分を解体した。
股関節ヨー軸のクランプホーンが緩んでなかったので使い続ける。
股関節ヨー軸の周りのアームサポーターの高さが足りてないのは組み立てを焦ったせい。
アルミピロボールを留めてたナットも緩んでなかったので、足首関節と腰関節をアルミピロボールに変えよう。
脚サーボに付ける分のクランプホーンは有るけど、他の所もクランプホーンを着けたくなったので補充しよう。
脚の作り直しの初めは股関節ロール軸のサーボアームだな。