実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももフレームが出来たので股関節と膝を仮組みして動かせる状態にした。
膝が前に曲がってしまうので自立出来ない。
膝を少し内側に取り付けたので左右の足裏の間隔が狭くなった。
座った状態で膝下を左右に開けるけど、股関節ピッチ軸サーボがぶつかって女の子座りは出来ない。
太ももフレームの補強板がぶつかって、太ももを水平より上に上げれない。
気になる所が色々有るけど、両膝屈伸と片膝屈伸を試してみよう。