実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胴体ヨー軸サーボにクランプホーンを付けて胸フレームの土台に繋いだ。
胴体ヨー軸のアームサポーターは、まだ付けてない。
胸フレームを３面接着した。
背中にも接着した方が良い。
胸フレームの上に肩分を繋ぐので、胸フレームの天板を接着しよう。