実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胴体ヨー軸のアームサポーターを付けて、胸フレームに電池ボックスを付けた。
胸フレームの背中は開いたまま変えてない。
胸フレームの上に肩を載せて見て、変更前より良くなった気がする。