実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
まだ膝下と足を作っている。
足裏の隙間に挟む部品をプラ棒で作って見た。
足裏の板をもう１セット作らないといけない。
足首を動かすサーボとユニバーサルジョイントを繋いだ。
足首を動かすサーボと膝を繋ぐ部品を切り出した。
サーボと膝は幅が違うので後で調整する。