2018年6月30日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
全身のヨー軸を確認するモーションで胴体と腕を逆向きに動かす様に変えた。
足首を動かしてないので機体が揺れてしまう。
機体が揺れるとふわふわした感じで落ち着かない?
足首の動きを追加してみよう。
それが出来たら片足立ちでロール軸の動きを確認しようと思っているけど、外部電源と繋いでるとケーブルが邪魔になるので、電池ボックスを配線して外部と切りはなそう。

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