2018年6月4日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前日に描いた図の通り、膝下のフレームを作っている所。
上下のサーボアームがぶつかってしまったので1回作り直した。
膝と幅を合わせる部品を作った所で時間が無くなった。
ユニバーサルジョイントに取り付ける幅が狭くなるのでフリーホーンをフレームの外側に取り付けた。

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