2018年6月5日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下と膝を繋いで見たら、幅を合わせる部品の所がぶつかって、90度までしか曲がらない。
膝サーボを斜めから水平に変えて、幅を合わせる部品の取り付け方を変えて見よう。

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