2018年6月6日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下と膝を繋ぐ部品を1個だけ作り直した。
足首を動かすサーボを膝下フレームに取り付けるためのアルミブラケットの空いてるネジ穴に膝と繋げる部品をネジ留めした。
膝サーボの取り付け方は変えられなかったけど膝を深く曲げれた。
あと3個の部品を作ろう。
クランプホーンに取り付けたネジで、頭が取れた物を外そうとしたけど無理だったので、このクランプホーンは使わない。

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