2018年6月7日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下と膝を繋ぐ部品を揃えて組み立てた。
幅を合わせる為にスペーサを挟んだ。
膝のクランプホーンを新しい物に替えたのに、またネジが締まらい。
何でかな?
次は足首の軸受けをアルミに替えてピロボールを付ける。

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