2018年6月9日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ピロボールの軸受け部品を作って見た。
部品は収まったけどピッチ軸方向の可動域が狭くて、これじゃ駄目。
部品をもう少し小さくして、ピッチ軸方向の可動域が大きくなる向きに取り付けよう。

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