2018年7月1日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
全身のヨー軸を確認するモーションで足首ピッチ軸の動きを追加したけど、あまり変わらない。
足首ロール軸の動きも追加しないと駄目かな?
お腹の電池ボックスを脇に移動して配線した。
解体と組み立ての手間を減らすには、ケーブルをコネクタで繋ぎたいけど、コネクタが無いので手で捻ってテープを巻いた。
動作確認は、まだ出来てない。

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