実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前転モーションで仰向けになった時に膝が伸びてるので立ち上がれないんじゃない？という指摘を受けて膝を曲げたまま回転出来るか試してたら首のパイプが折れた。
取り敢えずプラ板で四角い柱を作って置き換える作業中。
回転を始める時は膝を伸ばして、回転中に膝を曲げれば、体育座り姿勢で止まるんじゃないかな？
他の事をやりたいのであまり時間を掛けたくない。