2018年7月18日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肘のサーボアームを長いのに替えて胸に手が着く様にした。
サーボアームの変更に合わせて前腕を短くした。
手の板を沢山作るのは大変だし重くなるので中空にしようと思う。
上下の板の間にプラ棒を挟んで指の太さに合わせる。
手首と親指の周りは少し厚くする。

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