2018年7月2日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電池ボックスの配線を確認しようと電池をセットしたら電圧が低すぎた。
電圧が出てると言う事は配線を間違えた訳では無いので充電した。
両膝屈伸とツイストを動かして見て動作は問題なかったけど、電池が1本だけ熱くなっていたので交換した。
重さを量って見ると3kgを切っていた。
当初は4kgを想定していたので随分軽い。
腕立て伏せが出来たのは軽いせいか?
次は片足立ちの動作を確認しようと思ったけど、その前に立ち姿勢を練習してて変なポーズが出来た。

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