2018年7月24日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
下腹部に貼った板の隙間を埋めた。
前転のコツを調べてた。
回転する前、床に手を着く時に肘を左右に曲げてたけど、前後に曲げる方が良さそう。
そうすると手が左右に開いてしまうのは問題ないか?
爪先から手の大きさだけ前の所に手を着きたい。
頭を床に着ける時は、後頭部から着けたい。
やりたい通りに出来ない所を確認して、別のやり方を考える。

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