実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
片足立ちの動作について以前のメモを読んでいたけど気分が乗らないのでツイストのモーションでスカートを付けて見た。
スカートと言っても布を巻いただけなので形が変だけど、動くとヒラヒラする。
布のヒラヒラを目立つ様に動きを大きくしたり速くしたけど、ちょっとイメージと違った。
スカートらしく裾が広がってないと駄目だ。
時間を掛けすぎたのか電圧が下がっていた。
いつもは、も少し電圧が高いのに何で？