実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前日は前転出来てたのに何故か前転出来なくなって、調整してたら肘サーボが壊れた。
手を着いた時に音がしたのでギアが壊れたんだと思う。
プラスチックギアの2542では衝撃に耐えられなかったので、メタルギアの2572に替える？
肘だけじゃなく上半身のサーボを全部替えないと安心出来ない。
立ち姿勢からしゃがむ姿勢への移行時間を伸ばすと手を着く時の衝撃が小さくなるんじゃ？
ついでに足首を動かすサーボを2572から4034に替えて、と考えて行くと別機体になってしまう。