2018年7月6日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首のピロボール周りを手直しした。
ピロボールを内側と外側の軸受けに取り付けていたのを中央にまとめた。
ピロボールの間隔を変えないようにナットを挟んだ。
前日の膝屈伸を試したら、足首の角度が間違っていたので直した。
膝屈伸で立ち上がった時に倒れないように、脚を垂直にして上体を前屈みにしている。
人間の立ち姿勢に合わせると、脚を前に傾けて上体を垂直にしないといけない。

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