2018年7月9日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前転モーションで床に手を着いてから足首と膝を伸ばして床を蹴る姿勢を追加した。
機体の傾きとスピードを調整して仰向けになる所まで出来た。
場所が狭くて、機体を起こす動きは作ってない。
この動きを逆にすると、転んだ時の起き上がりが出来るはず。
手を床に着いてから肩ピッチ軸を動かすと、もう少しコンパクトに回るかな?
次は股関節ピッチ軸の可動域を活かして、四つん這いの動きを作って見よう。

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