実験用ロボットを作っている。
膝下を伸ばす部品を作った。
膝上のフレームにサーボを取り付けて見た。
脚に繋ぐには、まだ色々と作業をしないといけない。
2018年12月30日日曜日
2018年12月29日土曜日
2018年12月28日金曜日
2018年12月27日木曜日
2018年12月26日水曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
仰向けから上半身を起こして、お尻を浮かせる所までは出来た。
脚を着いて立ち上がりたいけど、お尻と床の隙間が狭くて脚が着けない。
海老ぞりで立ち上がれるかもしれないけど、ちょっと格好悪い。
仰向けの状態で脚を振り上げて、脚を下ろす慣性で立ち上がる方法も試して見たい。
そのまえに、手首の先に手の代わりになる物を付けて、お尻と床の隙間を広げて見よう。
上半身に比べて下半身が短くて格好悪いので、膝周りの部品を変えて脚を長くしたい。
脚が長ければ左右の重心移動を小さく出来ると思うけど、立ち上がる時の膝の負荷が大きくなるので、どのくらい脚を伸ばせるか試して見る。
仰向けから上半身を起こして、お尻を浮かせる所までは出来た。
脚を着いて立ち上がりたいけど、お尻と床の隙間が狭くて脚が着けない。
海老ぞりで立ち上がれるかもしれないけど、ちょっと格好悪い。
仰向けの状態で脚を振り上げて、脚を下ろす慣性で立ち上がる方法も試して見たい。
そのまえに、手首の先に手の代わりになる物を付けて、お尻と床の隙間を広げて見よう。
上半身に比べて下半身が短くて格好悪いので、膝周りの部品を変えて脚を長くしたい。
脚が長ければ左右の重心移動を小さく出来ると思うけど、立ち上がる時の膝の負荷が大きくなるので、どのくらい脚を伸ばせるか試して見る。
2018年12月25日火曜日
2018年12月24日月曜日
2018年12月23日日曜日
2018年12月22日土曜日
2018年12月21日金曜日
2018年12月20日木曜日
2018年12月19日水曜日
2018年12月18日火曜日
2018年12月17日月曜日
2018年12月16日日曜日
2018年12月15日土曜日
2018年12月14日金曜日
2018年12月13日木曜日
2018年12月12日水曜日
2018年12月11日火曜日
2018年12月10日月曜日
2018年12月9日日曜日
2018年12月8日土曜日
2018年12月7日金曜日
2018年12月6日木曜日
2018年12月5日水曜日
2018年12月4日火曜日
2018年12月3日月曜日
2018年12月2日日曜日
登録:
投稿 (Atom)