2019年1月11日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首フレームを膝に繋げた。
膝を曲げてふくらはぎが太ももに着く様に調整中。
足首フレームの位置を斜め後ろにズラした方が良いかな？
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