実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首を動かすシャフトの長さを揃えて、肩ロール軸サーボを換えて、膝上サーボがフリーな状態で立ち姿勢の調整をした。
膝をあまり前に曲げるとトルクが掛けられないので、足首と股関節のピッチ軸角度で調整。
膝下サーボを３段階に曲げてから膝上サーボの調整をしようとしたら電池切れ。