実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
仰向けから突き指立ちに移行する時に肘を後ろに向けてたけど、これでは重心が移動してしまうので、肘は外側に向けよう。
肘を外側に向けても手は前後に向けたい。
今のままだと肘と手を変えられないので、肘の所の取り付け土台で手の向きを変られる様にした。
これで突き指立ちで肘屈伸が出来るか試して見る。
肘屈伸が出来なくても条件を傾けてお尻を浮かす方法をやって見る。