実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
これからは片足で立つ姿勢も作らないといけないので膝上下のフレームに補強の板を接着した。
立ち姿勢からしゃがんだり逆の動きは置いといて、膝曲げで足踏みする動きを作って見よう。