2019年2月5日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝立ちで歩く動きを作って見た。
脚の角度をどのくらいにすれば良いのか分からなかったので片足づつ少し後ろへずらす動きにして見た。
1歩前に歩くだけで前に倒れてしまう。
倒れた時に片方の腕ヨー軸サーボが壊れてブラブラになった。
腕ヨー軸サーボはプラスチックギアの2542だったのでメタルギアの2572に交換しよう。
膝立ち自体が負荷の大きい姿勢なのであまり長く歩かない方が良い。
這い這いする動きを作る方が良いかな?
それなら四足歩行の色んな歩様も試せる。

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