実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩から肘までのフレームがほぼ出来たのでサーボを取り付けた。
ユニバーサルジョイントを取り付ける所は内側に寄せた。
肘サーボも内側に寄せて取り付ける様にネジ穴を開けよう。
次はユニバーサルジョイント周りの部品を作る。
１番悩んでいるのはシャフトの軸受け位置をロール軸の上にするか下にするか、軸との距離をどうするか。