2019年4月16日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節の底板を接着するために部品を取り付けた。
サーボの前後だけでなく側面も囲む様にする。
股関節ピッチ軸サーボはアルミブラケットを付けて天板にネジ留めするつもり。
股関節ピッチ軸サーボの底面も囲って股間の形にするつもり。
股関節と腰関節はネジで繋げるつもり。

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