2019年4月4日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
上サーボをアルミブラケットで繋げる角度を変えて組み直して見たけど、左右でシャフトの長さが違うと上手く動かせなかった。
上サーボを縦に取り付ける方法を試してる所。
サーボを斜めに取り付けるのでネジ留めが3箇所になってしまう。
幅は少し狭くなるけど奥行きはあまり変わらない。

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