実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
上サーボを縦にして向きを変えて見た。
この向きだとサーボの取り付けネジをちゃんと締められる。
上サーボからのシャフトの長さと軸受けの位置が問題。
シャフトが短いと可動範囲が狭くなる。
軸受けの位置が悪いと動けない。