実験用ロボットを作っている。
背中の関節を作ってるけど、可動範囲を考えると別の方法も有るんじゃないかと思って図を描いて見たら、肩から上の物を支えるのが無理そうなので今のまま進めて行く。
駄目なら、また考える。
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実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
太ももを動かすリンクの軸受けをベアリングブロックに替えて外側に付けて見た。
ベアリングブロックの間が太ももフレームの幅と同じくらいなのでヨー軸の動きが出来ない。
ベアリングブロックを付ける台座を広げれば太ももヨー軸の動きが出来る様になるはず。
ベアリング付きフリーホーンを使うよりはベアリングブロックを使う方が良さそう。
前後の軸受けの間隔が広くなれば長いL字金具の穴を加工しなくても良さそう。
腰関節ユニットと股関節ユニットを繋いでる所を少し削れば、太ももをお腹に付くまで曲げれるはず。
L字金具とベアリングブロックを補充しよう。
太ももを動かすリンクの軸受けをベアリングブロックに替えて外側に付けて見た。
ベアリングブロックの間が太ももフレームの幅と同じくらいなのでヨー軸の動きが出来ない。
ベアリングブロックを付ける台座を広げれば太ももヨー軸の動きが出来る様になるはず。
ベアリング付きフリーホーンを使うよりはベアリングブロックを使う方が良さそう。
前後の軸受けの間隔が広くなれば長いL字金具の穴を加工しなくても良さそう。
腰関節ユニットと股関節ユニットを繋いでる所を少し削れば、太ももをお腹に付くまで曲げれるはず。
L字金具とベアリングブロックを補充しよう。
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