実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節の軸受け台座に付ける支点ピロボールとリンクの軸受けを作った。
リンク軸受けの間隔はエンドネジを使う場合と使わない場合の２つ用意した。
脚フレームを支点ピロボールに繋ぐ部分をネジ留めする作業は進んでない。