実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節の軸受け台座に支点ピロボールとリンク軸受け部を接着した。
脚フレームを支点ピロボールに繋ぐ部品を作って片脚分をネジ留めして見た。
仮組みして上手く行けばもう片脚を組む。