実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胴体に脚を繋いだ。
ネジが緩まないようにナイロンナットで締めた。
脚を動かす時に軸受け台座が歪むので補強が必要。
膝と足首のネジが緩んでるので何か対策しないといけない。
股関節ピッチ軸の可動範囲を広くするには腰関節を上下逆に取り付けないと駄目だな。