実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕を動かすリンクで、ベアリングとピロボールを繋ぐ部分をL字金具からプラ板に変えて見た。
接着剤が固まるまで組み立て出来ない。
リンクが動く時の捻れ対策が必要だと思う。
あるイラストを見て腰を動かす機構を上下逆にして、胸から上を動かす様にしたらどうかな？と思ったけど、そんな余裕はない。