実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕を動かすリンクを、エンドネジを使わない様にして組み立てて見た。
可動範囲が狭いのと、腕を胴体に近付けた時に不安定になる原因は支点ピロボールが低い事。
サーボアームを動かさなくてもグラつく原因はプラ板の捻れかな？
プラ板の捻れは全体的な物なので簡単には直らない。