実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕の可動範囲を広くするために支点ピロボールを高くした。
この高さは肩ロール軸サーボを取り付ける場合と同じなので高過ぎる訳ではない。
支点ピロボールの取り付けをL字金具に戻して確認したのでプラ板に置き換える。
リンクのプラ板の捻れ対策は、プラ板を短くして、ネジシャフトを長くすると良いのでは？