実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕を動かすサーボの原点を確認してから腕を胴体に取り付けた。
肩のアームサポーターとの隙間が有るな。
腕の動作確認として腕立て伏せをやって見た。
肘が無いけど、適当に滑って動けた。
リンクのグラつきが少し有る。
重い物を載せて見るのは肘サーボを付けてからにしよう。
で、肘サーボを腕フレームにネジ留めする細い板を作っている所。