実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚ピッチ軸サーボの出っ張りを小さく出来た。
スペーサを挟んだのでネジ留めが3箇所になって、胴体が少し長くなった。
前脚の幅の方が少し広くなった。
電池ボックスカバーを作った。
前脚フレームを作り始めた。
前脚フレームに脚先を動かすサーボを挟む予定。
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