2020年2月13日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚の部品作りで間違えて繋がらない物になった。
継ぎはぎして繋がる様にしよう。
後脚の中間の節を動かすサーボを取り付けた。
前脚の関節の組み方を変えて板の枚数を減らした。
ピッチ軸の周りにアームサポーターを付けたい。

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