実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの３号機をサーボオンで動かせる様にした。
原点調整しながら機体を見てると、後脚の中間部分の外側と内側を繋いでないので捻れる事を見つけた。
何か対策が必要。
サーボとマイコンの接続が以前と違うのでサーボの調整に手間取る。
高さの違う立ち姿勢が出来たので、脚を１つづつ上げて安定するか確認しよう。