2020年2月22日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚根元のピッチ軸サーボにアームサポーターを挟んだのでサーボオンで動かして見た。
後脚を交互に上げても転ばずに動き続ける様になった。
後脚の爪先部分を組み立て直して少し内側にした。
後脚を手で動かして見ると、まだ弱い所が有るので補強しよう。
後脚でやった事は前脚でもやらないといけない。
後脚の機構を使った2脚歩行ロボットも作りたいな。

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